形 番 EMOB 1.2 2.5 5 10 20 40 80 160 토르크(Kg.m) 動摩擦 1.2 2.5 5 10 20 40 80 160 靜摩擦 2.5 5 10 20 40 80 160 320 입력용량 DC24V(W) 8 12 18 24 31 36 45 100 回轉部 GD 2(kg㎡) 0.0002 0.0004 0.0013 0.0038 0.0076 0.0224 0.0773 0.208 내 경 d H7 20 25 30 40 50 60 70 90 Key b E9 x t +0.15 0 6X21.7 8X26.7 8X32 12X42.5 14X52.5 18X63 20X75 25X95 徑 方 向 A 80 95 112 132 157 198 238 290 B 73 87 103 122 142 180 218 265 C 42 50 60 70 90 110 144 174 DH7 32 40 50 56 75 90 120 150 E - - 80 95 110 130 160 200 F 4-M5 4-M6 4-M6 4-M8 4-M8 4-M10 4-M10 4-M12 G 2 3 3 3 3 4 4 4 徑 方 向 L 30 37 45 52 53 71 77.5 100 M 3.5 4 3 4 5 6 8.5 11 N 23 27 33 35 36 48 50 68 P 3.5 6 9 13 12 17 19 21 Q 7 8.5 10 13 13 16 1 22 S - - 1 1 1 1 20 1 T 8 12 12 12 14 18 19 25 重 量(kg) 0.7 1.3 2.0   4.5 10 19 33 保 護 素 子 C-3B5,TNR 9G 820K     C-815043 -30-         형번 EMOB-5S EMOB-10S EMOB-20S 토르크(Kg.m) 動摩擦 5 10 20 靜摩擦 10 20 40 입력용량 DC24V(W) 18 24 31 回轉部 GD 2(kg㎡) 0.0013 0.0038 0.0076 내 경 d H7 30 40 50 Key b E9 x t +0.15 0 8X32 12X42.5 14X52.5 徑 方 向 A 112 132 157 B 103 122 142 C 60 68 80 DH7 51 58 65 E 80 90 100 F 4-M6 4-M8 6-M8 G 5 5 5 U 47 54 61 軸 方 向 L 53 59 62 M 29 29 29 N 24 30 33 O 3 2 2 P 4 6 6 S 1 1 1 R 3-2 3-2 3-3 T 10 12 12 重 量(kg) 2.1 3.5 5-4 保 護 素 子 TNR 9G 820K -31-   形 番 토르크 (KGM) 코일(20℃) 아마츄어 흡인시간(sec) 토르크입상시간(sec) 토르크소멸시간(sec) 허용최고회전수(rpm) 動 靜 抵抗(Ω) 電流(A) EMOC1.2 1.2 2.5 49.5 0.48 0.05 0.12 0.04 4,000 EMOC2.5 2.5 5 34.0 0.71 0.06 0.15 0.05 3,600 EMOC5 5 10 264 0.91 0.07 0.17 0.06 3,200 EMOC10 10 20 16.0 1.5 0.08 0.18 0.07 3,000 EMOC20 20 40 12.8 1.9 0.10 0.20 0.10 2,800 EMOC40 40 80 12.0 2.0 0.15 0.32 0.13 2,400 EMOC80 80 160 9.6 2.5 0.25 0.60 0.35 2,000 EMOC160 160 320 6.5 3.7 0.38 0.70 0.50 1,600 EMOC250 250 500 5.2 4.6 0.55 0.90 0.70 1,400 EMOC320 320 640 4.7 5.1 0.70 1.20 1.00 1,200 EMOC450 450 900 3.3 7.3 1.0 1.50 1.20 1,000 EMOC600 600 1200 3.9 6.2 1.5 1.80 1.50 900   -32-     -33-